Коллаборативные Роботы серии Elfin

Коллаборативные Роботы серии Elfin




Описание

  • С гибкими 6 степенями свободы: единственный в Китае робот для совместной работы с 4/6-осевой коаксиальной конструкцией, обладающий ведущей гибкостью в отрасли;
  • модульность: полностью независимые исследования и разработки редуктора, двигателя, энкодера, управления приводом и интеграции программного обеспечения;
  • особенность оптимизации дизайна: уникальная конструкция роботизированной руки позволяет избежать однородности продукта и эффективно уменьшить неточности в движении робота;
  • первый модуль с двойным шарниром в Китае: уникальная структура кинематики обеспечивает Elfin чрезвычайно высокую гибкость.Модульная конструкция с высочайшей степенью интеграции максимально снижает вес кузова.
Характеристики оборудования
модель E03 E05 E05-L E10 E10-L E15
Вес продукта 18 кг 25 кг 26 кг 43 кг 45 кг 60 кг
Полезная нагрузка 3 кг 5 кг 3,5 кг 10 кг 8 кг 15 кг
Объем работ 590 мм 800 мм 950 мм 1000 мм 1300 мм 1300 мм
Потребляемая мощность Типичное применение мощностью 100 Вт Типичное применение мощностью 180 Вт Типичное применение мощностью 180 Вт Типичное применение мощностью 350 Вт Типичное применение мощностью 350 Вт Типичное применение мощностью 600 Вт
Совместный диапазон ±360°
Максимальная скорость соединения J1-J4 180°/С J5-J6 200 °/С J1-J4 180°/С J5-J6 200 °/С J1-J4 180°/С J5-J6 200 °/С J1-J2 100°/С J3-J4 150 °/С J5-J6 180 °/С J1-J2 100°/С J3-J4 150 °/С J5-J6 180 °/С J1-J2 80°/С J3-J4 120 °/С J5-J6 150 °/С
Максимальная скорость инструмента 2 м/с
Точность повторного позиционирования ±0,02 мм ±0,02 мм ±0,02 мм ±0,03 мм ±0,03 мм ±0,05 мм
Степень свободы 6
Интерфейс ввода-вывода терминала Цифровой вход: 3 Цифровых выхода: 3 Аналоговых входа: 2
Порт ввода-вывода электрической коробки Цифровой вход: 16 Цифровой выход: 16 Аналоговый вход: 2 Аналоговый выход: 2
Источник питания ввода-вывода 24 В 2А
связь TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (с возможностью внешней передачи), Ethernet / IP (с возможностью внешней передачи)
программирование Графическое программирование, интерфейс удаленного вызова
Совместная работа 10 Расширенных функций настройки безопасности
Основной материал Алюминиевый сплав
Рабочая температура окружающей среды 0-50℃
Потребляемая внешняя мощность 200-240 В переменного тока 50-60 Гц
кабельный Кабель, соединяющий со шкафом управления: 5 м, кабель, соединяющий с обучающим устройством: 5 м