Робот для совместной работы серии Elfin-Pro

Робот для совместной работы серии Elfin-Pro




Описание

  • более высокая защита и более широкое применение: достигают уровня защиты IP66, могут адаптироваться к различным производственным средам и еще больше расширяют сценарии применения роботов для совместной работы;
  • высокая чувствительность и высокая безопасность: вся машина осуществляет контроль частоты обновления в режиме реального времени частотой 1000 Гц, что позволяет обеспечить лучший в отрасли контроль точности траектории, стабильную и надежную работу и быстрый отклик, более безопасное взаимодействие человека и компьютера;
  • интеграция управления усилием: внутренняя проводка, сильная защита от помех, постоянный контроль усилия, для достижения сцепления с траекторией, быстрое программирование; гибкое управление, плавное перемещение обучающего устройства; контроль усилия, интеллектуальная сборка, обеспечение мелкосерийного, разнообразного гибкого производства;
  • Интеграция Vision: внутренняя проводка, надежная защита от помех и быстрое развертывание.Он обладает возможностями приложений искусственного интеллекта, такими как визуальное позиционирование, визуальная классификация и распознавание, обнаружение объектов и распознавание двумерного кода; он основан на аппаратной и программной платформе, независимо разработанной Han’s robot, которая проста в управлении, интерактивна и масштабируема.
Характеристики оборудования
Параметры роботизированной руки модель E03-pro E05-pro E05L-pro E10-pro E10L-pro
Вес продукта 18 кг 26 кг 27 кг 45 кг 48 кг
Полезная нагрузка 3 кг 5 кг 3,5 кг 10 кг 8 кг
Объем работ 590 мм 800 мм 950 мм 1000 мм 1300 мм
Максимальная скорость соединения J1-J4 180°/С J5-J6 200 °/С J1-J4 180°/С J5-J6 200 °/С J1-J4 180°/С J5-J6 200 °/С J1-J2 100°/С J3-J4 150 °/С J5-J6 180 °/С J1-J2 100°/С J3-J4 150 °/С J5-J6 180 °/С
Совместный диапазон ±360°
Максимальная скорость инструмента 2 м/с
Точность повторного позиционирования ±0,02 мм ±0,02 мм ±0,02 мм ±0,03 мм ±0,03 мм
Степень свободы 6
Размер шкафа управления 536*445*319 мм
Интерфейс ввода-вывода терминала Цифровой вход: 3 Цифровых выхода: 3 Аналоговых входа: 2
Порт ввода-вывода электрической коробки Цифровой вход: 16 Цифровой выход: 16 Аналоговый вход: 2 Аналоговый выход: 2
Источник питания ввода-вывода 24 В 2А
связь TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (с возможностью внешней передачи), Ethernet / IP (с возможностью внешней передачи)
программирование Графическое программирование, интерфейс удаленного вызова
Совместная работа 10 Расширенных функций настройки безопасности
Основной материал Алюминиевый сплав
Рабочая температура окружающей среды 0-50℃
Потребляемая внешняя мощность 200-240 В переменного тока 50-60 Гц
кабельный Кабель, соединяющий со шкафом управления: 5 м, кабель, соединяющий с обучающим устройством: 5 м
Частота связи 1 кГц
Параметры управления усилием (необязательно) Регулятор усилия, фланец инструмента Сила, x-y-z крутящий момент, x-y-z
диапазон 200N, 10 Нм
точность 2N, 0,1 Нм
Точность 4N, 0,2 Нм
Визуальные параметры (необязательно) Функция искусственного интеллекта Классификация изображений, обнаружение объектов
приложение местонахождение
Точность позиционирования 2D, 0,2 мм
Ручная камера для глаз 5 миллионов пикселей, рабочее расстояние 100 мм ~∞
Внешний обзор (опционально) Лазерный датчик или глубинная RGBD-камера
Защита (опционально) уровень IP66