Робот для совместной работы серии S

Робот для совместной работы серии S




Описание

  • совместная работа в области безопасности: На основе основных независимых исследований и разработок он оснащен 10 расширенными функциями настройки безопасности, такими как обнаружение столкновений, что делает совместную работу человека и машины более безопасной и надежной;
  • подходит для сценариев с большой нагрузкой: номинальная нагрузка 15 ~ 20 кг, максимальный рабочий радиус может достигать 1700 мм, что позволяет использовать все виды сложных сценариев применения с большой нагрузкой;
  • Простота настройки и развертывания: вся машина имеет модульную конструкцию, от модуля до опоры рычага, отвечающую индивидуальным потребностям клиентов, простую в сборке и разборке, гибком развертывании и простом обслуживании;,, чрезвычайно быстрая реакция: терминальная связь по шине EtherCAT, совместимая с мощным источником питания и гигабитной сетью Ethernet, для достижения частоты обновления управления в режиме реального времени 1000/5000 Гц, для достижения лучшей в отрасли точности управления;
  • порог для начала работы чрезвычайно низок: поддерживайте многотерминальное графическое управление, такое как планшет, компьютер и обучающее устройство, научитесь изменять метод программирования за 30 минут, и вы сможете приступить к работе за 1 час.
Характеристики оборудования
модель S15 S20
Вес продукта 64 кг 63 кг
Полезная нагрузка 15 кг 20 кг
Объем работ 1700 мм 1300 мм
Потребляемая мощность Типичное применение мощностью 800 Вт
Совместный диапазон ±360°
Максимальная скорость соединения J1-J2 90°/с J3-120°/с J4-J6 180 °/с J1-J2 90°/с J3-J4 120 °/с J5-J6 180 °/с
Максимальная скорость инструмента 1,8 м/с 1,6 м/с
Точность повторного позиционирования ±0,01 мм
Степень свободы 6
Интерфейс ввода-вывода терминала Цифровой вход: 3 Цифровых выхода: 3 Аналоговых входа: 2
Порт ввода-вывода электрической коробки Цифровой вход: 16 Цифровой выход: 16 Аналоговый вход: 2 Аналоговый выход: 2
Источник питания ввода-вывода 24 В 2А
связь TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (с возможностью внешней передачи), Ethernet / IP (с возможностью внешней передачи)
программирование Графическое программирование, интерфейс удаленного вызова
Совместная работа 10 Расширенных функций настройки безопасности
Основной материал Алюминиевый сплав
Рабочая температура окружающей среды 0-50℃
Потребляемая внешняя мощность 200-240 В переменного тока 50-60 Гц
кабельный Кабель, соединяющий со шкафом управления: 5 м, кабель, соединяющий с обучающим устройством: 5 м