Звездообразный составной Робот

Звездообразный составной Робот

В основном он используется в промышленности (такой как 3C, металлоизделия, автозапчасти, электроэнергетика, новая энергетика, судостроение, аэрокосмическая промышленность и т.д.), медицине, семейных услугах, управлении данными и других отраслях.




Описание

  • продукта быстрое развертывание: на основе технологии laser SLAM navigation не требуется преобразование сцены, а карты окружающей среды генерируются автоматически для быстрого развертывания служб планирования;
  • самонаблюдение: получение информации об оборудовании робота и рабочем состоянии в режиме реального времени для выполнения функций самоконтроля и быстрой диагностики неисправностей;
  • автономная зарядка: робот автоматически перезаряжает накопитель для обеспечения работы 7 * 24 в течение всего дня и высокочастотного и быстрого реагирования между задачами;
  • интеллектуальное планирование: на основе самостоятельно разработанной архитектуры и интеллектуальных алгоритмов планирования реализуется крупномасштабное планирование робота для обеспечения эффективной работы системы;
  • мощный расширяемость: эффективная стыковка корпоративных информационных систем MES / WMS, а функциональные модули приложений могут быть быстро установлены в соответствии с требованиями;
  • интеллектуальное предотвращение препятствий: оснащено камерой видеонаблюдения (опция) и другими датчиками, интеллектуальное обнаружение и идентификация препятствий, активная парковка и объезд препятствий;
  • стабильная производительность: независимые исследования и разработки основных компонентов, идеальное взаимодействие между организмом и рычаг, более стабильная работа;
  • автоматический подъем: внутренние материалы автоматически поднимаются и опускаются, что позволяет максимально использовать пространство кузова и хранить в ограниченном пространстве. больше материалов, сокращается транспортировка материала.
Характеристики оборудования
/ ЗВЕЗДА-С ЗВЕЗДА-L ЗВЕЗДА-М ЗВЕЗДА-H
тело Тело ЧАС150 Ч300 HR600 Ч / 1200
робот E03/E05 E03/E05/E05-L/E10 E05-L/E10/E10-L/E15 E05-L/E10/E10-L/E15
Базовая производительность Размеры (длина * ширина * высота, без стланика) 700*500*630 (мм) 800 мм 950*650*900 (мм) 1200*700*900 (мм) 1530*965*1300 (мм)
Привод кузова Дифференциальная скорость Дифференциальная скорость штурвал Дифференциальная скорость
Крепление материала домкратом (настраивается) Смогите быть подгоняно согласно фактическому применению
Спортивные результаты Максимальная скорость 1,5 м/с 1,5 м/с 1,1 м/с 1,5 м/с
Метод руководства Лазерная навигация Slam (стандартная конфигурация), специальная среда может быть настроена гибридная навигация (fusion vision)
Визуальное исполнение Видение (стандартное) Завод оснащен прикладным программным обеспечением Han composite robot, которое может выполнять автономные задачи захвата (одноточечные задачи), программное обеспечение для планирования и выполнения конкретных задач приобретается отдельно
Визуальная точность позиционирования ±0,5 мм
Управляющее программное обеспечение Windows/Linux
программа Платформа разработки Завод оснащен прикладным программным обеспечением Han composite robot, которое может выполнять автономные задачи захвата (одноточечные задачи), программное обеспечение для планирования и выполнения конкретных задач приобретается отдельно
Напряжение батареи Постоянный ТОК 48 В
Срок службы батареи производительность Время автономной работы (с нагрузкой) >6 часов >10 часов >12 часов >12 часов
Время зарядки ≤2 часа ≤2 часа ≤2 часа ≤2,5 часа
Внешний интерфейс TCP/IP, HTTP, SDK
Внешний интерфейс Техническое обслуживание 12 месяцев